Robůtci na víkend.

[Libor]

Hojte
Je demokracie a tak co neni zakazano je povoleno.
Me SAMSON prisel jako zajimavy napad, prece jenom jednoduchost zvitezila 
nad vymakanyma masinkama ;-)
To prvni vyrazeni ramenen bylo excelentni a dost usmevne ;-)

LK


Pavel Troller wrote:
> Zdravím,
>   to bohužel nevím, možná časem budou někde nějaká videa... Já jsem si soukromě
> pár sumo zápasů natočil, ale bohužel na nich Samson není - robotů bylo mnoho a
> Samson se mi zrovna tak moc nelíbil :-). Malé video, aby byla alespoň nějaká
> představa o minisumu, které jsem natočil na Nokii N93, lze stáhnout z
> http://sinus.cz/~patrol/minisumo.mp4 .
>      S pozdravem Pavel Troller
>   
>> da sa niekde vidiet??
>>
>>
>> Pavel Troller wrote:
>>     
>>> Zdravím,
>>>   Samson byl "robot", který se účastnil disciplíny "MiniSumo". V ní se roboti
>>> navzájem vytlačují z hracího pole v podobě černého kruhu s bílým orámováním.
>>> Obvyklý robot pro tuto disciplínu vypadá tak, že má nějaký pojezd (kolečka,
>>> válečky, pásy...), různá čidla (minimálně čidlo okraje hracího pole, ti lepší
>>> různá čidla vyhledávající soupeře atd.) a samozřejmě procesor, který to řídí
>>> a určuje strategii robota. Samson vypadal úplně jinak: Byla to nepohyblivá
>>> základna o rozměrech 10x10 cm (maximum, které připouští pravidla), bez pojezdu,
>>> pravděpodobně velmi těžká (celý robot nesmí být těžší než 0.5 kg, dle toho,
>>> jak se Samson choval, když do něj někdo narazil, to bylo vyladěno na gram :-),
>>> a na té základně byl připevněn otočný mechanismus s cca 15 cm dlouhým výklopným
>>> ramenem - během startu nesmí z půdorysu robota nic vyčuhovat, tak rameno bylo
>>> při startu vztyčeno vzhůru a buď samo, nebo po nárazu cizího robota se sklopilo
>>> do  horizontální polohy a začalo rotovat i s celým mechanismem (představte si
>>> tank s rotující věží a hlavní) rychlostí cca 2 ot/s. Jinak nic. Žádný pojezd,
>>> žádná čidla (když se autora ptali, má-li jeho robot nějaká čidla, odpověděl
>>> "ano, je tam startovací spínač" :-) ), algoritmus implementoval jen povinné
>>> 5sekundové zpoždění startu robota, aby se mohli majitelé vzdálit a nechat
>>> roboty samotné.
>>>   Tato konstrukce kromě DeadMatche (který se nepočítal do bodového hodnocení)
>>> NIKDY neprohrála. Roboti - soupeři byli buďto nemilosrdně smeteni ramenem 
>>> z hrací plochy, nebo bylo dosaženo remízy, a to buďto proto, že soupeř nenašel
>>> Samsona na ploše a nezaútočil, nebo byl Samsonem překocen tak, že sice zůstal
>>> dále na ploše, ale nemohl se dále pohybovat, eventuelně se se Samsonem 
>>> zaklínili tak, že se navzájem zablokovali a obsluhy je raději vyply, než aby
>>> se spálily motory.
>>>        S pozdravm Pavel Troller
>>>   
>>>       
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list@list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>     
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> __________ Informace od NOD32 1.1743 (20060907) __________
>
> Tato zprava byla proverena antivirovym systemem NOD32.
> http://www.nod32.cz
>
>
>
>