Matematicky aparat pro autokalibraci?

[Marek Peca]

> Tady je popis par filtrovacich algoritmu, mozna ten Kalman by se mohl hodit
> http://robotika.cz/guide/filtering/cs

Prosim Vas, to snad nemyslite vazne, k cemu by tady asi mohl byt
Kalmanuv filtr, kdyz to nema zadny vstup? Ani vice zdroju dat se tam
nevyskytuje.

Pokud me chcete chytat za slovo, ze pouzijete Wineruv filtr jako
konkretizaci Kalmanova filtru a ten bude naladen podle spektralnich
charakteristik rusiveho signalu, pak asi skoncime tam, ze tento filtr
= horni propust = odecitani toho trendu, ziskaneho napr.
exponencialnim zapominanim (integracnim clankem) nebo klouzavymi
prumery :).

MP