Ok děkuji za doporučení literatury ještě bych uvítal rozbor jaké vývojové prostředí použít a jaké MCU. Vzhledem k ceně mě zaujala dsPIC a MicroC ač PIC neznám vubec. http://www.mikroe.com/en/tools/dspicpro2/ http://www.mikroe.com/en/compilers/mikroc/dspic/ Milan -- Garantované hubnutí – Naši klienti hubnou 1-2 Kg za týden http://im.impact.as/sign/idealnivaha2/