USART nebo sw UART na PIC

[Jozo]

USART znamena, ze ten hw kanal je mozne namodovat  v asynchronnom aj 
synchronnom rezime. UART len asynchronne. Asynch. komunikacia = 
napriklad RS232 alebo RS485.

Asynchronna komunikacia je zalozena na tom, ze je definovana sirka bitu. 
Chyba 0.16% znamena, ze sirka bitu bude v tvojom pripade o tolko sirsia, 
alebo uzsia. Je to preto, ze z 10MHz sa delenim dvomi neda dopracovat k 
9600. Preto existuju "specialne" komunikacne krystaly, napr 3.6864, 
9.216 alebo 11.0592.