DD, potreboval bych nejakou krabicku do ktere poslu treba po seriovce cislo (hodnota citace) a ta krabicka bude pocitat pulsy z enkoderu (A,B) a v okamziku preteceni citace da puls na nejakem vystupu a pocita od zacatku poradil by pls nekdo co by na to bylo vhodne ? davam predhnost hotove veci pred bastlenim diky PM