Komunikacni sbernice pro lokalni komunikaci MCU ?

[P C]

Stojim pred rozhodnutim jak spolu maji v jednom pristroji komunikovat 4ks MCU.
Komunikace bude celkem jednoducha jeden ridici MASTER procesor bude komunikovat s tremi Slave procesory.
Situlaci komplikuje nutnost galvanickeho oddeleni sbernic a skutecnost, ze UART ridiciho MCU zaroven slouzi pro komunikaci s ridicim PC.

Po hw strance nejjednoduseji vychazi pouziti UART (staci 2ks optronu ke kazdemu MCU) a pak pouzit 9bit komunikaci problem je ze bych na ridicim MCU musel pouzit druhy sw UART nebo pouzit MCU s dvema UARTY.

Jako ridici MCU jsem puvdne planoval AT89C51ED2, , existuje nejaky podobny , bene dostupny MCU s 2x hw UART nebo jak slozite a spolehlive je implementovat sw uart do tohoto MCU ?

Pozadavky na MCU , velka pamet kodu 64 nebo vice, hw podpora pro klavesnici , idealne WD.

Dekuji za rady.

P.Ciprian