Tak to bych rad videl :o) Zvlaste kdyz se od toho vyzaduje /16 mikrokrok. Danhard ******* Nejlevnejsi CPLD XC9536XL (70 Kc) dokaze budit 4 motory PWM vcetne te kontroly proudu (externi operak), pripojeni s MCU seriove SPI, a jeste par klopaku zbyva na nejake jednoduche pouziti (signalizacni LEDka apod ...) František Burian