pracka, dynamicke rizeni motoru

[Tomáš Dresler]

Nevim o takovych prackach, resp. pro muj segment jsou moc high-end, ale pro
tyto ucely existuje vektorove rizeni synchronniho motoru. Teziste, resp.
odpor proti otoceni v aktualnim case si zmeris na dvou fazich ze tri
protekajicim proudem a pak uz nasleduje hromada vypoctu na DSP, ve vysledku
dostanes celkem rychle PWM pro rizeni tri fazi :)


--
S pozdravem/with best regards

    Ing. Tomáš Dresler

mailto:edison@hw.cz
http://edisonovo.info

> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz 
> [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of Marek Peca
> Sent: Wednesday, July 19, 2006 10:41 AM
> To: HW-news
> Subject: Re: pracka, dynamicke rizeni motoru
> 
> 
> Zdravim,
> 
> > Tady si to neuvedomis, protoze to chodi vzdycky. Konkretne treba 
> > rizeni motoru bubnu je celkem zajimava zalezitost, nejdriv toci na 
> > jednu, pak na druhou stranu (heh, jasne), ale pro kazdy smer a cast 
> > programu ma jiny nabeh rychlosti, jiny uhel otoceni apod.
> > 
> > Abych uvedl prakticky pripad, takova lepsi pracka prave 
> otacenim bubnu 
> > podle nejake rychlostni rampy meni rozlozeni zateze (plynulejsi 
> > rozlozeni pradla v bubnu), dale testuje, zda nejsou velke vykyvy 
> > zateze a nastavuje podle toho rizeni regulace otacek pro dalsi 
> > otaceni. Pro BLDC rizeni je celkem sranda to uregulovat, 
> protoze jak 
> > to smykne s rotorem, mas bez senzoru problem.
> 
> nad tematem dynamickeho rizeni bubnu u pracky jsem take 
> premyslel, i kdyz na trochu jine urovni. Vedly me k tomu me 
> nekdejsi zkusenosti s rizenim fonografickeho motoru, u nehoz 
> bylo cilem dosahnout "softwarove" plynulych otacek, tj. bez 
> setrvacniku vyhladit prirozene cukani motoru, zpusobene 
> nehomogenitou pole (drazkovanim).
> 
> To me privedlo na nasledujici myslenku: je-li pradlo v pracce 
> ruzne nerovnomerne rozlozeno, v kazdem miste otacky (uhlu 
> vuci zemske tizi) pusobi na motor jina sila a tak to ruzne 
> cuka a pochoduje. Coz kdyby se motor ridil nerovnomerne i 
> prubehu jedine otacky, aby kompenzoval tuto vystrednou zatez? 
> Byla by to podobna uloha, jakou jsem resil ve fonografu. Byl 
> by tam estimator teziste a na jeho zaklade by se pocitala 
> funkce proudu v case. Predpokladam synchronni (EC) motor. Je 
> to vlastne takova pekna uloha adaptivniho rizeni, 
> prizpusobujiciho se okamzite konstelaci pradla :-).
> 
> Je to blbost?
> 
> Pouziva to jiz nejaky vyrobce?
> 
> 
> Osobne jsem zasadnim priznivcem jednoducheho reseni 
> jednoduchych a pokudmozno i slozitych veci. Nemyslim si, ze 
> nekdo potrebuje milion uzivatelskych funkci na pracce. Sam 
> peru z 95% na jeden program (40/30stC), obcas na druhy 
> (60/30stC), 2 zateze. Jednou za 2 roky vyvarit, to mame 6 
> kombinaci za zivot.
> 
> Rikam si ale, ze pokud by mohla dnes jiz zvladnuta a levna 
> elektronika pomoci motoru a loziskum, nebylo by to od veci.
> 
> 
> Pekny den,
> Marek P.
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
> Hw-list@list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>