Gyro ADXRS.. pri zrychleni

[GT5]

Zdravim,
dejme tomu ze mam gyro ADXRS (analog devices). Gyro obvodove meri 
zrychleni v rovine X-Y , vuci ose Z je neaktivni. ( 
http://www.hw.cz/externi/1474/ , viz obr. 9)
Kdyz bych cidlo napriklad umistil do spicky stihacky nebo rychleho 
modelu a vzletl s nim kolmo vzhuru v ose Z , s velkym zrychlenim. Bude i 
tak ADXRS schopno snimat uhel natoceni? (draha modelu vypada jako 
spirala, leti primo vzhuru ale rotuje kolem vlastni osy)

LP