OT: Rozdil Gyro a Akcelerometr (bylo UFO model)

[GT5]

Akcelerometr - meri zrychleni v prime ose. Napriklad jednoosy, nebo 
dvouosy... X,Y
Pouzitim 2 nebo 3 akcelerometru se da take realizovat gyro. Nicmene gyro 
pracuje spise v polarnich souradnicich, takze je potreba do toho dat 
trosku matematiky (MCU) ktery vsechny udaje prepocita treba na obvodove 
zrychleni.

Gyro je oproti tomu radialni prvek, takze primo meri zrychleni kolem 
vlastni osy... defakto obvodove zrychleni.

Na zaver asi reknu to... kdysi byla debata zda do systemu ASR v aute 
pouzivat gyro nebo akcelerometry. Prestoze smyk a rotace auta je spis 
vhodna pro gyro. Vyhraly to nakonec akcelerometry pro osy X a Y, z 
kterych se to nakonec vypocitava.

LP