Kondik pred mustek

[Michal Grunt]

O teto soutezi jsem cetl. Muze to byt zajimave. Ale resite u robota take 
nerovnost vozovky? Aby vam neuletel do krovi :)

Kamil Rezac napsal(a):
> Ok, zpresnim - je to robot na soutez ve stromovce
> Mustek je tenhle jednoduchy:
> http://www.micer.wz.cz/clanky/c007/regser.html
> s pridanymi transily, fotka je tady:
> http://blog.krezac.net/bblog/pictures/ab0aca6f90a78aeab32e403cf9055d3e.jpg
> http://blog.krezac.net/bblog/pictures/e3ba25a90ba366c250eba6f53696de2d.jpg
> 
> Napajeni autobaterie, motory 24V-250W, na polovicnim napeti (i tak to
> jezdi pekelne rychle)
> Kondik je tam ted maly na strane baterie, na strane motoru zadny,
> FELaci rekli, ze bych na stranu baterie mel pridat aby nevyzarovaly
> privodni kabely, ale uz nerekli kolik (resp. me nejak nenapadlo se
> zeptat :)
> V GESu jsem nasel nejvetsi low-esr 470u, ale nevim, jestli to staci
> nebo mam dat paralelne
> 
> PWM je cca 1kHz, generovana AtMega8, takze hrany by mohly byt celkem
> strme, osciloskop mi ted zrovna kravne, takze se nepodivam
> 
> KR
> 
> On 8/29/06, tsvach@volny.cz <tsvach@volny.cz> wrote:
>> No to je celkem vagni dotaz.
>> Proc kondik, z jakeho duvodu (odruseni jake?), jaka je frekvence PWM?
>> A jake jsou hrany PWM?
>>
>> U SS motoru rusi hlavne komutace. PWM jde tak do 100-200kHz, takze taky
>> VF odruseni. ESR u motoru nemusi byt male, pred filtrem ( u napajeni
>> ) jo.
>> A pozor, u elytu jsem nameril i vlastni resonance 1-3MHz. Takze extra
>> rusi stredni vlny.
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
>