Nezavisle meranie rychlosti auta; was: pipatko na rychlost

Marek Peca marek@tynska.cuni.cz
Středa Srpen 9 11:11:14 CEST 2006


> Pri kazdem mereni ala mysi senzor narusta taky Kdyzi jan grecner
> delal inkrementalni snimace a na cca 10cm draze mel 7% maximalni
> rozptyl mezi nekolika merenimi

Vy to pletete :)

Zrychlomer meri zrychleni s nejakou chybou
-- chci rychlost, tudiz integruji --> chyba se kumuluje.

Mysi senzor meri rychlost s nejakou chybou
-- chci *polohu* (Grecner), tudiz integruji --> chyba se kumuluje.

My ale neresime polohu (navigaci), ale jen rychlost, tudiz:
mysi senzor meri rychlost s nejakou chybou, ale ta se nekumuluje.


Zdar! MP




Další informace o konferenci Hw-list