OT: Mini sumo

[Jiri Bezstarosti]

Pokud jde o elektroniku, pak jeste pridam jeden link na jeden napad/navod:

http://www.hobbyrobot.cz/mini_sumo_x.htm
http://www.siliconbrain.biz/free/minisumo_x/minisumo_x.htm

Jde o to, ze se pak neni potreba starat o periferie, ale resim jen 
inteligenci robotu. Cely robot se ridi seriovou linkou, tedy staci, aby 
MCU nebo nadrizeny pocitac (zkratka cokoli umi seriak a ma trochu 
"inteligence") prenasel po seriaku kam to ma jet a cetl si seriakem 
informace o cidlech. Cele je to vymysleno co mozna nejlacineji. No a da 
se to pak ridit treba i pomoci PC se seriakem s prenosem radiem atp.

Mel jsem na tom jako "mozek" PIC12F629 se soft seriakem a take ATMEGA8. 
Funguje to dobre a pouzit se da co se komu libi a umi. Verze firmware co 
je na webu byla jeste vylepsena, takze ji tam co nevidet dodam v te 
vylepsene verzi (chova se stejne, je to jen vylepseny kod a zlepsene 
cteni IR cidel). Tim prepisem se mi totiz rozhodily ty velmi huste 
komentare (je tam popsan kazdy "bobek"), takze mi da trochu prace to 
cele projit a komentare take upravit.

Co se tyce desky, je navrzena a odzkousena, takze uz se jen trosku 
designove doladi a pokud by ji pak nekdo chtel, bude k mani.

Clovek si nekdy holt musi hrat i s tim s cim stale pracuje, aby uplne 
nezblbnul :).

--
Jiri Bezstarosti