Kvaterniony /Re: OT: permeabilita vakua

[Marek Peca]

> A co ze je to ten quaternion? Nebylo by po ruce nejake pekne laikovi
> srozumitelne vysvetleni, treba jako u komplexnich cisel ze "i" je
> strana ctverce o plose -1 ?

No to je neco podobneho, akorat misto dvou jednotek jsou tam ctyri.

Lepsi vysvetleni nez na Wikipedii, na kterou jsem odkazal, nemam.
Podivejte se na stranku dolu, co to tam ten Hamilton vyryl nozem do
mostu, to je dosti strucne.

Prakticky: kvaternion je zobecnenim komplexniho cisla, plno
vlastnosti ma s obycejnym realnym ci komplexnim cilem stejnych, ale
napr. uz u nej neplati komutativita nasobeni. Pouziva se pro
vyjadreni rotaci ve 3rozmernem prostoru (mozna i posuvu v homogennich
souradnicich -- to nevim).

MP