Robot na vkladani CD do vypalovacky ?

[Pavel Novotny]

Kolega potrebuje resit automaticke vkladani CD do vypalovacky a tak
premyslime jak na to 

Nejjednodussi by bylo koupit hotoveho robota, ale to co jsme zatim videli
bylo za docela silene penize a tak premyslime o necem vlastmim.
Nevite nekdo o nejakem projektu, takoveho robota, at nevymyslime vymyslene?

V zasade by to nemel byt vetsi problem, v pravo od vypalovacky nabere z
spindlu prazdne CD vlozi uprostred do vypalovacky a po vypaleni prenese
vypalene cd z vypalovacky vlevo kde ho uposti na tyc druheho spindlu.
Cele by to slo resit bez krokovych motoru, ale pripada mi jednodusi
minimalne pro pohyb ve vertikalni a horizontalni poloze krokove motory
pouzit, celist pro nabirani CD je asi lepsi resit pomoci motorku s kluznou
spojkou.
Prvni co nas napaldo je pouziti krokovych motoru z nejakeho PC srotu, ale
mozna lze koupit male krokove motry s prevodovkama za rozumne penize. Vite o
nejakem prodejci?


Dekuji za kazdy napad.