Algoritmus fazoveho zavesu

[Serych@panska.cz]

Dobry den,
potrebuji v PICu zrealizovat fazovy zaves (frekvence cca 25Hz, jde o
synchronizaci promitacky s videokamerou). Predstavuji si, ze z obou zdroju
(videosync a zaverka promitacky) budu interuptovat a otacky promitacky ridit
PWMkou. 
Snazim se ted najit ten spravny algoritmus zavesu a nejak se nechytam. V
situaci, kdy uz jede promitacka zhruba stejne rychle jako video a jen se
doladuje faze je to jasne: 

interupt od videa prisel driv => pridej trochu na PWMce
interupt od promitacky driv   => uber trochu na PWMce

Ale jak se resi uplny rozjezd promitacky, tedy nejprve nalezeni spravnych
otacek?

Nevite nekdo, kde tento algoritmus najit popsany v nejake citelne podobe
(vyvojak nebo neco takoveho)? Predpokladam, ze to uz musi byt tisickrat
vymysleno a tedy dokonale vychytano.

Diky za nakopnuti spravnym smerem

Jakub Serych