>>Z to plyne, ze sice ne kazdy motor musi mit vlastni MCU ale skupina >>motorku treba ve dverich muze byt rizena jednim MCU zapojenym do CANu. > > Tak, presne nejak takhle jsem to myslel. Takze timto muzeme debatu ukoncit a jit delat neco uzitecneho - v mem pripade venovat se zahradniceni... Pavel