AW: AW: Regler - RE: Zacínám s PIC

[Kaliciak, Richard]

> Kaliciak, Richard napsal(a):
> 
> > Dobry den,
> > 
> > mam otazku ku tomu regulatoru na
> > 
> >>http://tom.tartarnet.cz/DC_regl.htm (bohuzel nema brzdu)
> >>
> > 
> > ako je tam robena spatna vazba od motora?
> 
> Nerozumim - jak zpetna vazba? Jde o DC komutatorovy motor s rizenim 
> otacek pomoci PWM s frekvenci nekolik kHz, bez nejake stabilizace 
> otacek, to je vse....
> 

No pretoze regulacia bez spatnej vazby nieje regulacia ale iba riadenie. 
V tomto pripade to uz popisal RadekCX, spatna vazba je robena "lidskou rukou a okem". Uz som pochopil, ze to je len ovladanie motora pomocou PWM. Takze to nieje regulator ale iba "riaditel".
(A ja uz som sa tesil na PID-regulator v PIC. :-( )

Richard Kaliciak