Derivacni casova konstanta ?

[Slavomir Skopalik]

Jednoduse, idelani derivator neexistuje, takze se to nahrazuje
integrator.

Rekneme, ze mame system se vstupem v rozsahu 0-1, a vystupem 0-1.
Pri jednotkovem skoku by mel byt na vystupu dirac, ale ten tam nejsme
schopni udelat, jestlize mame vystup s limitaci 0-1.

Ale muzeme polozit uvahu, ze dirac ma nejakou mohutnost, tak budeme
chtit, aby nahradni system po integraci mel stejnou mohutnost.

Ta casova konstanta vlastne urcuje kolik energie bude na vystupu
po jednotkovem skoku (zadna proporcionalni ani integralni slozka !).

Vystup v nasem pripade v reakci na jednotkovy skok bude
klesat podle funkce Y=1-e^(-t/tau).
tau je ta konstanta a udava za jak dlouho vystup ztrati 63% ze sve max. hodnoty
(e^-1).
Pro beznou praxi plati, ze k ustaleni dojde zhruba po 4-5 tau.

Jinak te odkazu na chovani bezneho derivacniho RC clanku, z toho to urcite
pochopis.

Snad jsem se nikde prilis neutal :))

	Slavek

> respektive k pasmu proporcionality. Co tedy ten derivacni cas 
> znamena ? Dekuji za precteni pyrin