Zpetnovazebni regulator DC motoru

[MK]

> Jeste jednou a lepe: kdyz se porozhlednete, lze princip Back EMF
> aplikovat i hodne sofistikovane, viz treba
> http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html

Nevim jestli toto "sofistikovane" reseni je prave to prave orechove. Ac 
preferuji procesorova reseni, zde bych sel asi cestou hybridu - z MCU pouze 
pomoci PWM nastavovat pozadovane otacky se zpetnou vazbou pres optosnimac a 
vlastni regulaci na konstantni otacky jiz resit lokalne analogove pomoci jiz 
drive uvedene B-EMF. Vlastni regulace bude dle meho skromneho nazoru 
efektivnejsi a pro hrube nastaveni otacek pres MCU lze pouzit mnohem 
jednodussi (a tim padem i mene mista zabirajici) P, PI regulator

S pozdravem
MK