Zpetnovazebni regulator DC motoru

[RV]

Uz jsem o tom take premyslel, ale ma to hromadu nevyhod z hlediska 
ovladani - procesor bych tam musel mit stejne kvuli rizeni z RS232 a 
jeste bych musel resit DA prevod. Ja jsem take vazan tim, ze musim tohle 
rizeni vretena navrhnout kompatibilne s tim nasledne zamyslenym s BLDC 
motorem takze by melo umet temer vse co umozni to dalsi.

Zatim varianta kdy MCU generuje PWM a dela korekci podle snimace je 
obvodove vyhodnejsi a je to jen otazka vymyslet nejaky vhodny postup jak 
vyresit nerozskakani regulace. Bohuzel zatim me nic genialniho neosvitilo.

Jen abych upresnil - regulace nemusi a asi ani nebude spojita - staci mi 
cca 10 kroku na cely rozsah otacek - s tim, ze dolni polovina bude 
obsazena jemneji.

RadekCX

Jirka napsal(a):

>Co takhle zkusit regulaci vychazejici ze zpetneho elektromotorickeho 
>napeti (back EMF) stejneho typu, jako se pouziva treba v DC motorech 
>magnetofonu? Analogove, jednoduche, lze nastavit az do 
>"prekompenzace"... Nejde tam ovsem jednoduse zahrnout prevod (ve smyslu 
>regulace na vystupni otacky nastroje - musely by se dodat dalsi obvody), 
>regulace proste udrzuje nastavene konstantni otacky motoru nezavisle na 
>zatizeni.
>
>  
>