Zpetnovazebni regulator DC motoru

[RV]

Promyslim rizeni DC varianty vretena pro frezku a protoze tyhle motory 
hodne reaguji na zatizeni chci udelat regulaci se zpetnou vaznou. Na 
vretenu bude snimac takze okamzite otacky budou k dispozici. Take jednim 
z duvodu bude to, ze mezi motorem bude prevodovka (nekolikastupnova 
remenice) a tak chci aby to nemelo vliv na ridici cast - v pripade, ze 
bude nastaveno vic nez kolik motor s akt. prevodem muze tocit, proste 
pojede naplno.

Asi idelani by byl PID regulator, ale obavam se, ze do PIC16F627-8 to 
nenacpu - mam tam jeste ovladani po seriove lince, manualni nastaveni 
(otacky a moznost reverzu kvuli souslednemu a nesouslednemu obrabeni) a 
displej (aktualni otacky a eventulne dalsi info posilane z ridici 
jednotky frezky) . Presto bych nic vetsiho nechtel pouzit.

Proto by ,me zajimalo zda nekdo neco takoveho uz zkousel a jak se to da 
udelat. Hlavne jakym zpusobem to balancovat pri silne nespojitem zatizeni.

RadekCX