odometrie pro mobilni robot

[RV]

Myslite? Staci se kouknout jak vandruje jen trochu blbe serizenej plotr... a
ony ty kola pri zataceni prokluzujou docela dost - zvlast pokud neni
diferencial.

RadekCX

> Dle me zkusenosti odometrie primo z krokovych motoru bohate staci.
> Pokud je tedy nepretezujete a neztraci kroky, popr. nedochazi 
> k vyraznym prokluzum kol. Prijde mi zbytecne zkouset vylepsit 
> odometrii. Lepsi je pridat nejaka cidla pro korekci aditivni 
> chyby, ktera pri odometri vznika.
> 
> Martin Locker
> VOS a SPS Rychnov nad Kneznou
> e-mail: locker@vosrk.cz
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
> Hw-list@list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>