Maly robot vozitko

J.R. siliconbrain@siliconbrain.biz
Neděle Říjen 10 14:52:33 CEST 2004


1dm3 to je akorat velikost minisumo robotu, protoze ten musi mit pudorys do
100x100mm a na vysku vetsinou ani 100mm nema. Tedy pokud by stacil takovy
robot, tedy dve kolecka s ovladanim otacek vpred a vzad, nemel by to byt
problem a mohu pomoci.

Z puvodniho robotu pro minisumo se vyhodi cidla prekazek a podkladu a
namontuje se kamera. Protoze motory se ridi 2400bps 8N1, neni problem ani
ovladat motory seriakem prenasenym radiem ci po kabliku. Take je vhodne
namontovat na takovy robot treti kolecko, jelikoz radlice tady asi nebude to
nejvhodnejsi, ale i to se da resit snadno :).

Ted jde o to, jake prekazky ma takovy robot prekonavat. Pokud jde o rovnou
plochu, je to bez problemu jak je bezne delame. Pokud o mirne nerovnou,
stale kolecka staci. Pokud o vylozene nerovnou ci neco specialniho
(trubkolez), budou lepsi pasy ci jeste jina konstrukce.

Pokud byste chtel takovy robot "pachat" ponejvice sam, mohu dodat pro pohon
upravena serva (treba i s kolecky) a mustek pro rizeni takovych 2 pohonu jiz
zminenym seriakem.

--
Jiri Bezstarosti


> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz
> [mailto:hw-list-bounces@mailman.nethouse.cz]On Behalf Of Daniel Valuch
> Sent: Sunday, October 10, 2004 2:35 PM
> To: [HWnews]
> Subject: Maly robot vozitko
>
>
> zdravim,
> videl som ze tu niekto profesionalne vyrabal taketo male hracky. Hladam
> male vozitko (tak do 1dm^3), ktore by bolo schopne niest CCD kameru. Bud
> dialkovo ovladane na frekvencii vyssej ako 256MHz, alebo by to mohlo
> teoreticky tahat aj tenky kablik, maximalna vzdialenost kam to chcem
> poslat je tak 15m...
> balu
>
>
> ---
> Příchozí zpráva neobsahuje viry.
> Zkontrolováno antivirovým systémem AVG (http://www.grisoft.cz).
> Verze: 6.0.773 / Virová báze: 520 - datum vydání: 5.10.2004
>
---
Odchozí zpráva neobsahuje viry.
Zkontrolováno antivirovým systémem AVG (http://www.grisoft.cz).
Verze: 6.0.773 / Virová báze: 520 - datum vydání: 5.10.2004





Další informace o konferenci Hw-list