BACK-EMF

Tomáš Dresler dresler@hw.cz
Sobota Listopad 27 15:11:57 CET 2004


Nejsem robotik, ale bemf pouzivame u 3f motoru pro dosazeni max. ucinnosti
pri rizeni motoru (a rychlosti otaceni). Bemf je elektromotoricke napeti
indukovane magnetem rotoru ve vinuti statoru, pro dosazeni max. ucinnosti
musite aplikovat napeti na civky statoru ve fazi prave s bemf.

Bemf se meri (ve 3f systemech) na prave nezapojene fazi, ostatni dve jsou
napajene. Toto napeti se projevi vuci virtualnimu stredu motoru jako
sinusovka s kmitoctem n*p (+3. a dalsi harmonicke), sleduje se pruchod
virtualni nulou (el. stredem) motoru a od tohoto eventu se pak odvozuje
komutace (tj. prepojeni napeti na tuto fazi). Nacasovanim od bemf na dalsi
fazi lze videt i demagnetizacni event, ktery byva v protifazi s tzv.
"zero-crossing" eventem.

V pripade PWM rizeni a neaktivni (off) fazi PWM cyklu je virtualni stred
motoru na potencialu zeme, takze bemf lze vztahnout na zem a merit
komparatorem primo pruchod nulou (bacha na napeti na vstupu komparatoru,
clamping diody jsou moc uzitecna vec :o), jinak musite komparovat vuci
virtualni nule motoru - to vam ale umozni 100% cyklus PWM.

Problemy jsou napr. se zarusenim (vhodne filtry), detekci bemf pri malych
rychlostech (je prilis male napeti), nastavenim spravneho prahu pro pruchod
nulou nebo jinym referencnim napetim - na nule se vam napeti ustali vzdy,
takze by komp. generoval spurious events.

Na www.stmcu.com hledejte sekci Motor control a ST7FMC, pripadne
www.softecmicro.com :)

--
S pozdravem/with best regards

    Ing. Tomáš Dresler

mailto:edison@hw.cz
http://edisonovo.info

> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz 
> [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of Honza Krejsa Bin
> Sent: Saturday, November 27, 2004 1:16 PM
> To: 'HW-news'
> Subject: BACK-EMF
> 
> 
> Dobry den,
> 
> Nemá někdo z robotiku zkusenosti s Back-EMF na stabilizaci 
> rychlosti motorku? Rad bych se seznamil s nějakým funkčním 
> schématem a problemy realizace.
> 
> Dekuji
> 
> Honza Krejsa 
> 
> ---
> Outgoing mail is certified Virus Free.
> Checked by AVG anti-virus system (http://www.grisoft.com).
> Version: 6.0.801 / Virus Database: 544 - Release Date: 24.11.2004
>  
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
> Hw-list@list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 




Další informace o konferenci Hw-list