Kompas modul - interface

[Snail Instruments]

Chystam se navrhnout kompasovy modul, ktery by mel slouzit pro (hobby) 
robotiku, format DIL24 (DIL28), 0.6" roztec.

Prozatimni predstava je osadit PIC16F88 a zpristupnit vsechny interface, 
ktere ma - USART, SPI jako master nebo slave, I2C jako slave, pripadne i 
PWM s moznosti vyfiltrovat na analogovy signal, nebo merit sirku pulsu, 
pripadne i frekvenci ci periodu. Neni to ponekud 'overkill'? Ktery 
interface by zde pritomni robotici pouzivali nejradeji?

J. Hanzal