Zdravim, potreboval by som nazor na vyssie uvedenu otazku. Motor je bipolar 24V / 2A, riadenie s mikrokrokovanim pomocou PWM. Neviem kolko si mozem dovolit aby to zbytocne nerusilo okolie. Nejedna sa o nejake zavratne vzdialenosti, stacilo by mi okolo 1m. Ak ma niekto skusenosti, bol by som vdacny za vyjadrenie... Martin.