OZ: diplomka
Martin Sveda
sejda
Středa Březen 17 14:37:34 CET 2004
Zdravim,
je to sice mozna trosku off-topic, ale snad se to
muze nekomu hodit...
Na svych strankach jsem vystavil text cele me diplomove
prace na tema Komunikacni subsystem robotu. V podstate
jde o bezdratovy prenos dat mezi ridicim pocitacem
a robotem. Jsou tam schemata komunikacnich modulu,
ktere se pripojuji na seriovy port a ktere mezi sebou
prenaseji data bud infracervenou nebo radiovou cestou.
Dale tam najdete zdrojove texty vsech programu, ktere
jsem pro ucely diplomky napsal. Vicemene jde o firmware
do mikroprocesoru AT89C2051 (v jazyce C, kompilovano pomoci
SDCC), ktery tvori jadro komunikacnich modulu, a dale programky
pro pocitani kontrolnich souctu na PC (CRC, Fletcher; odladeno
na Linuxu).
Diplomka je dostupna v PDF formatu, v anglictine, a muzete
ji vyuzit jak je libo. Dale jsou dostupne slidy pro obhajobu
teto diplomky a moje rec pri obhajobe (to uz je v cestine).
Vse opet v PDF.
Takze snad se to nekomu bude hodit.
PS: Jakozto cerstvy absolvent zrovna shanim praci, nejlepe
v Brne. Jelikoz vsak chci dale studovat, uvital bych
pokud by mohla mit ve skolnim roce charakter VPP. Pres
prazdniny i HPP :-)
S pozdravem
--
Martin Sveda
email: sejda@kn.vutbr.cz
martin.sveda@kn.vutbr.cz
www: www.kn.vutbr.cz/~sveda3
Další informace o konferenci Hw-list