Robot na uklizeni snehu

Petr Krc pekr
Středa Březen 17 12:07:34 CET 2004


Stranger wrote:
> postavit vec, ktera by za me uklizela snih.
> 
> - navigaci budu resit pomoci majacku a proto potrebuji poradit,
>   jak udelat majacek, ktery by se robotovi jednoznacne identifikoval.
>   Majacku bude 5: - 4 pro urcovani polohy a 1, ktery bude oznacovat
>   'vysypne misto'

Co treba majacky osadit IR LED, modulovane ruznymi frekvencemi a na
robota dat IR prijimac s rotujicim reflektorem. Zbytek je uz 'jen'
filtrace a triangulace.

> za jak dlouho zacne tuhnout vlazna voda (10-15 ?C)
> v desetilitrovem plastovem kanystru pri okolni teplote -10 -15 ?C.

Prilis malo udaju. Krome toho co tu uz padlo je nutno zohlednit mnozstvi
vody (samotny objem kanystru jaksi nic nerika), tepelnou vodivost
upevnovaci konstrukce (ten kanystr se asi nebude ve vzduchu vznaset),
slozeni vody (obsah soli) a spooostu dalsich veci, ktere tu uz zaznely.
Analyticky je to vzhledem k poctu chybejicich udaju neresitelne.

-- 
Regards
           Petr Krc





Další informace o konferenci Hw-list