Roboti

[Pavel Brychta]

Prave stavim (i kdyz dost pomalu :( ) automatickou sekacku. Hotovy mam:
nosny ram, pohony - s tema byl zatim nejvetsi problem, protoze jsem sehnal
prevodovky jednu za 600k, a pak ridici elektroniku pro ovladani pohonu a
mereni stavu aku (2051 atmel). Napajim to ze 2 ks 12V/1.5Ah a po zahrade to
vydrzi jezdit neco pres 2 hodiny rychlosti cca 20-28cm/sec. Nevi nekdo, jak
nejlepe udelat narazova/dotykova cidla, aby to prezilo vlhkost a prach
venku?
Pavel Brychta

----- Original Message -----
From: "Petr Vasek" <petr.vasek@pvt.cz>
To: "Multiple recipients of list" <hw-news@list.gin.cz>
Sent: Thursday, July 19, 2001 1:14 PM
Subject: Re: Roboti


> >Tohle uz jsem videl v televizi v reportazi z nejake vystavy. Take jsem
> >videl - dokonce ve skutecnosti - sekacku na travu, napajenou solarnimi
> >clanky, ktera sama jezdi na vymezene plose a seka travu (kdyz jsem ji
videl,
> >tak nesekala, asi proto, ze zrovna nesvitilo slunce).
>
> Taky se chystam casem na nejakyho inteligentniho robota.
> Mel by to byt vysavac, ktery jezdi po dne bazenu a vysava
> usazeniny. Mel by umet vysat bazen a zaparkovat se.
> Po elektricke strance zrejme zadny problem, ale mechanicky,
> hlavne vodotesnost, to bude docela orisek.
>
> Napajeni predpokladam z olovenych akumulatoru, jeste jsem ale
> nedelal vypocty, kolik by to muselo mit s sebou energie.
>
> Po odvedene praci by se mu vzdycky za odmenu vymachal pytlik
> a pripojil by se k nabijecce.
>
> Existuje to jako profi zrizenicko, ale stoji prez 100 kKc.
>
> Nevyrabel jiz nekdo z pritomnych neco podobneho?
>
> Masinka
>