Chytry vysavac BYLO: Roboti

[Naprstek Jiri-R54332]

Dobreho dne preji,

   tak tu mame novy tyden a nove napady :-) Me smutne ocekavani, ze me tu nekdo oznaci za debila prosazujiciho motorolu se zaplatbuh (alespon zatim) nepotvrdilo, coz me mimoradne tesi :-)

   Ze by mohlo vzniknout vic platforem je asi pravdepodobne, ale myslim, ze jedine dobre. Myslim, ze az zacnem probirat mechanickou konstrukci, rizeni pohonu, cidla a tak, dopracujeme se na stejne misto - nekolik variant. Nepochybne bude varianta z vysavace Eta, Electrolux, mozna i vlastni konstrukce a tak. Proc ne?

   Padla tu dle meho nazoru dobra idea, mit pri vyvoji tupeho robotka pripojeneho nejak (nejlepe asi bezdratove) k PC. Napada me akorat, jak s eventuelnim kabelem, popripade nekdo kdo se vyzna v RF, umel by vyrobit (opatrit) nejaky rychlejsi spoj? Nemam predstavu, kolik dat a jak rychle bude potreba prenaset, ale bojim se, ze klasicke 432MHz vysilacky s rychlosti snad nejvic 9k6 stacit nebudou. Napada me DECT, ale ten je dost drahy (Siem. M101 data na RS232, 115kbps). Na wireless LAN-ky za nebude mit tupy robotek dost schopnosti, aby je uridil..

   Taky mi vrta hlavou problem, jak s navigaci toho robota. GPS pouzit nejde jednak v byte a jednak je moc nepresna. Nema nekdo zkusenosti, jestli by sla pouzit treba RF triangulace? Kdyz by mel mit vysavac rozliseni 1cm^2, mel by byt zamerovaci system nejmene stejne presny..

   Zkousel jsem pres vikend otuknout par kamaradu softweristu na tohle tema a asi bych mel mensi vyvojovy tym (mnohdy z civilkaru, takze s velkym casovym prostorem ;-)) pro linux. O jave teda nemam ani paru, ale kdyz by to bylo realne zvladnutelne v embedded aplikaci (konecny potrebny vykon a konecna velikost pameti), proc ne?

   Dovolil bych si tedy jeste nakousnout par dalsich temat, co me tak napadaji:

- Pohon, rizeni smeru jizdy (nataceni kol..) (spice mechanicky problem)
- Cidla - co by ten vysavac mel umet sledovat - radar, mechanicke zarazky, sledovani podlahy, navigace, kamera.. ?
- Napajeni - jakou baterii? Jake napeti? Jak dlouho by mel vydrzet zit na jedno nabiti?

No, jeste na zaver ukecaneho prispevku neco konkretniho: Zacal jsem se bavit ridici deskou s Dragonballem (zastanci jinych platforem prominou, ale ja to potahnu asi timhle smerem) a odpoledne mam spicha s jednim clovekem, co se vyzna v rizeni motoru a sel by do toho taky.

Jirka N.



> -----Original Message-----
> From: Ing. Zdenek Hanak jr. [mailto:hanak@spsuh.hiedu.cz]
> Sent: Monday, July 23, 2001 8:51 AM
> To: hw-news@list.gin.cz
> Subject: Re: Chytry vysavac BYLO: Roboti
> 
> 
> At 14:25 20.7.2001 +0200, you wrote:
> >no, tak nevim. ja myslim ze z hlediska rychlosti vyvoje je 
> nejjednodussi
> >naprat tam nejakou odrbanou 386, na tu linux. vyvojova 
> platforma temer
> >zadarmiko (nepocitam-li cca 300kc v bazaru za soucastky, sam mam par
> 
> Dle meho nazoru, pokud by se nekdo z konference rozhodl k 
> opravdove realizaci,
> tak takovych vyvojovych tymu vznikne vic (aspon 2) - uz z 
> toho duvodu, ze 
> lidi z konference
> jsou po cele republice. Je velmi pravdepodobne,
> ze v techto tymech by byli lide, kteri preferuji ruzne 
> platformy, procesory 
> a operacni
> systemy. Tzn. kazdy tym se nakonec rozhodne pro odlisnou koncepci.
> Ty tymy by spolupracovaly na reseni spolecnych problemu, 
> principu algoritmu,
> hardwarovych problemu, ad-hoc reseni apod. Samozrejme, ze kazdy tym by
> plynule zverejnoval sve vysledky vcetne zdrojaku, ale 
> vzhledem k odlisnym
> platformam by tento kod slouzil pro ostatni tym(y) predevsim 
> pro inspiraci.
> Nazval bych to zdrava soutezni atmosfera.
> 
> Mimochodem (pokud by nekoho zajimal muj nazor), vzhledem k tomu, ze 
> vypocetni vykon
> toho robota by byl pomerne maly (jde spis o pamet, prohledavani, 
> komunikaci, hashovani),
> ja bych pouzil Javu. Vyhody si domyslete sami. Palm, Linux, Motorola, 
> WinCE, TINI, DIMM....
> 
> Z. Hanak jr.
>