Chytry vysavac BYLO: Roboti

[Petr Vasek]

Moje prvotni idea byla vysavac do bazenu, vysavace prachu
a sekacky na travu se jevi jako stejny princip.
Plne si uvedomuji ze vsechna zarizeni jsou zavisle na dodavce
energie a to ne zrovna male.

U vysavace do bazenu vidim nekolik moznosti
Vlastni vysavani:
1. vysavac je pripojen hadici k filtru (vnejsimu piskovemu)
2. vysavac pouziva tlakovou vodu jako zdroj sani (injektor)
   vlastni usazeniny se usazuji v pytliku, 
   ktery je soucasti   vysavace
3. vysavac ma saci zarizeni (elektromotor) kterym nasava
   kaly ze dna do sveho pytliku
Zdroj energie:
1. kabelem privedene bezpecne napeti (cca 12V) k vlastnimu
   vysavaci (v kombinaci s hadicemi neni dalsi problem)
2. akumulatory 
3. vlastni generator ze zdroje tlaku podtlaku (zde by slo 
   pouze o energii pro pojezd a rizeni)

Pokud by bylo pouzito hadic a kabelu, tak je nutno osetrit
aby se vlastni zarizeni nezamotalo, to by mel osetrit 
algoritmus, kterym se budeplocha vysavat. Podstatna cast hadic
by mela plavat na plovacich na hladine a ke dnu by mela vest pokud mozno
vzdy primocare. Valeni hadic a kabelu po dne 
je nepripustne.

Co se tyce vyuziti jako vysavac prachu a sekacka, tak je 
tento problem taky vice nez jasny. Sekacka travy by mohla
jeste byt benzinova, ale u vysavace prachu nevim nevim, 
jestli se bez dratu obejdeme.


Masinka

At 11:21 23.7.2001 +0200, you wrote:
>Dobry den,
>zatim se docela bavim timto smerem vyvoje elektroniky :-)))
>Vsiml jsem si (kdyz jsem o vikendu vysaval), ze takovy prumerny vysavac ma
>prikon 1300 W. Zatim resite jak to ridit, jak navigovat, diskutujete o
procesorech atd.
>Cim to ale chcete napajet? Myslim vysavac, ne rizeni? Pres kabel je to asi
nesmysl, pres baterii
>se mi to zda mirne nerealne (bud menic na 220V, ale s vykonem 1300W
>to asi nikdo doma nepostavi, nebo previnout motor - doma opet nerealne).
>Vezmeme si, ze by to na 12 voltech bralo kolem 100A. I autobaterka by to
utahla
>sotva pul hodiny, a kolik by to vazilo?
>
>Jaky mate tedy napad ?
>
>Bylo by hezke mit takovy vysavac, ale aby to krome pojezdu, blikani
kontrolek a objizdeni
>kresel take vysavalo :-))). Zda se mi, ze jste si vybrali obtizny cil.
Prominte mou mirnou
>skepsi :-)))
>
>S pranim pekneho dne
>
>Martin H.
>
>---------------------------------------------
>Hledate v zivote harmonii a trvale stesti?
>Zkuste se podivat na http://chram.hyperlink.cz
>Naleznete tam harmonizacni cviceni cchi-kung, tchaj-t'i,
>... pribehy, testy osobnosti ...
>... prislovi a neco z cinske kultury
>---------------------------------------------
>