Rizeni krokoveho motorku

[Petr Simek]

On Tue, 4 Apr 2000, Snail Instruments wrote:

> >No pokud je to takhle
> >tak je jasne ze sila pusobici na rotor je porad stejna - paklize tedy 
> >plati ze ty sily pusobi pod 90st a tim ze se to rozdrobi na mensi kroky
> >se zmensi energie kteru potreba dodat na rozbehnuti a zastaveni pri
> >kazdem kroku. Takze to skustecne muze mit lepsi parametry.
> 
> Ano i ne, potrebna energie muze byt mensi, ale tataz sila pusobi po mensi
> dobu, protoze rychlost zmen fazi je pri pulkroku dvojnasobna, takze jsme
> zase na zacatku. Tudy cesta asi nevede.

Mel jsem na mysli stav kdy se motor roztaci a dela krok - kdyz krok
dokoncuje pak ma urcitou energii. Idealni by bylo, aby v ten okamzik 
prisla zmena fazi a pokracoval dalsi krok, ale pokud se to nestane
tak to prekmitne a ta sila ktera ho rozbihala tak ta ho ted brzdi.

Pokud je ta sila konstantni, tak zpusobuje zrychleni, takze na dvojnasobne
draze bude energie kterou je treba ubrzdit vyssi nez pri polovicni draze
pri pouziti pulkroku a tedy i ten prekmit bude mensi. Cim vetsi prekmit
tim vetsi vzdalenost o kterou se to musi vratit zpatky takze celkove
zakmitavani bude asi vetsi pri plnem kroku. A to pak muze zpusobit,
ze ten motor zacne driv vysazovat ze synchronizace.

> 
> J. Hanzal
> 

*------------------------------------------------------------------------*
|                          Petr Simek   APS JU                           |
|                             petrsi@jcu.cz                              |
*------------------------------------------------------------------------*