Robot a orientace v prostoru

Petr Bures bures
Středa Březen 17 11:44:25 CET 2004


Velice dobra metoda jsou ultrazvukove vysilace, ktere jsou spinany v urcitem
poradi (velmi rychlem) pak mala pauza. Tato pauza je kvuli identifikaci
prvniho vysilace. Zarizeni potom detekuje zpozdeni signal od vysilacu
(rychlost zvuku cca 300m/s) z toho odpovidajici vzdalenost od  vysilace, z
toho odpovidajici poloha v prostoru.
Petr Bures.

-----P?vodn? zpr?va-----
Od: Ji?? Pytl?k <jpytlik@dst.cz>
Komu: Multiple recipients of list <hw-news@mobil.cz>
Datum: 3. kv?tna 1999 9:50
P?edm?t: Re: Robot a orientace v prostoru


>>dalsi problem - jak zjistim aktualni souradnici (napr po >vynut? robota,
>>nebo po jeho preneseni ?). Hledat nejaky roh a pak znej >najizdet se mi
zda
>>do nesikovne.
>
>Neslo by mit na zahrade (nebo na klicovych bodech
>mezi uzivatelem a cilem) "viditelne" kontrolni body
>(vsesmerova bodova svetla) a robot by kontroloval
>jejich vzajemnou pozici a "viditelnost"? De facto
>trigonometricka  absolutni navigace jako u GPS.
>
>Fyzicky realizovatelne treba optickym orientovanym
>cidlem (cidly) na tele robota a bodovymi svetelnymi
>zdroji.
>
>Zdravi
>
>Jirka.
>
>Ji?? Pytl?k
>konstrukce DST a.s.
>Tel.:0443/672434
>
>






Další informace o konferenci Hw-list