Robot a orientace v prostoru

[rkanovsky@csas.cz]

> >dalsi problem - jak zjistim aktualni souradnici (napr po 
> >vynut? robota, 
> >nebo po jeho preneseni ?). Hledat nejaky roh a pak znej 
> >najizdet se mi zda 
> >do nesikovne.
> 
> Neslo by mit na zahrade (nebo na klicovych bodech 
> mezi uzivatelem a cilem) "viditelne" kontrolni body 
> (vsesmerova bodova svetla) a robot by kontroloval 
> jejich vzajemnou pozici a "viditelnost"? De facto 
> trigonometricka  absolutni navigace jako u GPS.
>

To je fakt. Staci pouzit infra diody (laserovy by asi byly drahe)
a na robota umistit otocne cislo rizene krokovym motorem (nebo servem) 
s sprijmacem infra. Kazda dioda by 
vysilala jednoduchy kod, podle ktereho by robot poznal co je zac.
Pro urceni priblizne polohy by vpodstate stacilo prijmout signal ze dvou
kontrolnich bodu (cim vic tim lip)
A pak uz jenom pocitat a pocitat.
Skoda, ze nelze pouzit vojenske GPS.

 Roman K.