Robot a orientace v prostoru

[Tomas kouba]

On Monday, May 03, 1999 9:49 AM, Ji?? Pytl?k [SMTP:jpytlik@dst.cz] 
wrote:
> >dalsi problem - jak zjistim aktualni souradnici (napr po >vynut?
> >robota,
> >nebo po jeho preneseni ?). Hledat nejaky roh a pak znej >najizdet
> >se mi zda
> >do nesikovne.
>
> Neslo by mit na zahrade (nebo na klicovych bodech
> mezi uzivatelem a cilem) "viditelne" kontrolni body

Profici to delaji pres koutovy odrazec (vzdy vrati paprsek zpet) s 
nejak vypalenym cislem, ktere se da precist pomoci laseru. Robor vi 
dke ktere cislo je. Jen mu staci si proste laserem prohlednout okoli.

Jinak nevim, jak to dela Husquarna, ale u sekacky staci rozlisovat 
posekana-neposekana trava, jezdi se po radcich, objeti prekazky je ve 
smeru na neposekanou travu. Nebo se jezdi nahodne a pri prekazce se 
proste otoci nekam a pokracuje - trva to dele, ale takhle se da 
realizovat vysavac, kde pri pravidelnem vysavani neni videt, ze 
nejake misto projel pri minulem a ne ted.

Ten notebook neni vubec spatny napad. Dost pameti, jednoduse se 
programuje, ... Kdyz budete mit stesti da se sehnat notebook s 
ulomenym displejem, pokud to tedy nema byt opakovatelna konstrukce. 
Pro jine ucely jsem promeroval odbery normalniho MB s Pentiem:

-----Original Message-----
From:	Tomas Kouba [SMTP:kouba@hw.cz]
Sent:	Friday, March 26, 1999 11:40 AM
To:	'penguin-audio list'
Subject:	Resume o zdrojich

Ahojky

Vcera jsme byli zmerit odber MB s procesorem. Vysledky jsou
nasledujici:

Mereni na +5V, ve vsech pripadech byla instalovana i videokarta (aby
bylo neco videt).

MB bez zvukovky, 64MB DIMM, procesor AMD 200MHz, odber 5.1A
MB bez zvukovky, 64MB DIMM, procesor Pentium MMX, odber 3.3A
MB s vestavenou zvukovkou, 64MB SIMM, Pentium MMX 133, odber 2.8A
MB s vestavenou zvukovkou, 64MB SIMM, Pentium MMX 166, odber 2.8A

Pak jsme zkusily na posledni konfiguraci spustit prehravani MP3
(nakonec 3x, zatizeni procesoru 80 az 90 %). Odber stoupl na 3.5A.

Na napeti +12V je odber posledni konfigurace 20mA. Posledni
konfigurace take bez problemu bezela (vcetne VGA) bez zapornych
napeti.

CD ROM mechaniky (podle stitkovych udaju) se pohybuji odberem od 0.5
do 1A na obou napetich. Konkretne:
(od Martina Lustiga) PIONEER DR-744:
    12V    0.55A
    5V      0.75A

(Pert Mosnicka ma exota) nejaka 36x:
    12V    1.7A !!!!!
    5V      ?? (mene nez 1A)

opet neco neznameho 36x:
    12V    1.05A
    5V      1.0A

Jinymy slovy potrebujeme zdroj 5V, 5A; 12V, 1.5A trvaleho vykonu. Kde 
ho vzit.


....a dale jiz srovnani zdroju do pouzitelnych auta

Arci

--
   Ing. Tomas Kouba <kouba@hw.cz>
HW server              http://www.hw.cz