Robot a orientace v prostoru
ahorky@tero.cz
ahorky
Středa Březen 17 11:44:22 CET 2004
Myslim si ,ze je nejjednodussi pouzit jeden referencni bod a
mapu. Pokud by se jednalo o "travnik" a sekacku, kde se
jedna o ctverec nebo podobny tvar, staci jenom rozmery.
Existuje totiz moznost (podle mne) jak donutit robota,
aby si nasel sam referencni bod. Jedinou podminkou je
opticky vysilac a polozit robota tak, aby mel primou
vyditelnost na prijmac (v libovolnem smeru).
Mam takovej jednoduchej nakres (nejsem silnej v grafice)
jak by se mel robot chovat.
Ma to cca 16kb v GIFu. Pokud bude zajem, poslu to.
Popis bez obrazku nema smysl (obrazek bez popisu taky).
Ales Horky
----------------------------------------------------------------
Office: Privat:
TERO ROSICE, spol. s r.o.
Informatici firmy.
Nadrazni 8, 665 01 Rosice Kastanova 1167, 665 01 Rosice
tel: 0502-411011 kl.106 tel: 0502-413040
fax: 0502-411077 fax:
e-mail: ahorky@tero.cz e-mail: djmave@post.cz
----------------------------------------------------------------
pozn.: ICQ nepodporuji
Další informace o konferenci Hw-list