Robot a orientace v prostoru

[Snail Instruments]

>Nasel jsem popis principu - udajne mereni casoveho intervalu mezi
>vyslanym a prijatym signalem (viz http://www.riegl.co.at/ld90.htm) - ale
>pro rozliseni jenotky cm si muzete spocitat potrebne casove rozliseni -
>radove 0.1ns! Umim si predstavit pocitani korelace mezi vyslanym a

Jednou z moznosti je modulace signalu kmitoctem nekde v oblasti MHz a
nasledne mereni fazovaho posunu. Pripadne modulace vice ruznymi kmitocty
(postupne), aby se daly odlisit nasobky k*2*pi. Bohuzel s rychlosti svetla
toho moc nenadelame, jedinou sanci je cely prostor zatopit a merit pod
vodou, ale i tak to zpomaleni nestoji za rec ;-).

Josef Hanzal