Robotika

Miroslav Soltisik soltisik
Středa Březen 17 11:44:48 CET 2004


At 12:47 24.3.1999 +0100, you wrote:
>> baterie atd. Zde bych uvital osvetleni principu reseni prevodu z
>> motoru na casti ruky.
>
>My jsme ve skole meli nejaky robutky a prevody byly realizovany bud 
>pres sroub (kterym otaci motorek) a matku.
>U nekterych chapadel se jednoduse navijelo lanko (spis rezna nit). 
>Pro zmekceni byla i gumicka. Nektera chapdla v sobe mela mikrospinac 
>indikujici sevreni predmetu.


Na pohon je mozne pouzit aj modelarske servo:
- velky pomer Vykon / vaha
- stantardne ovladanie a napajanie
- presna prevodovka

Upravy:
- na poslednom ozubenom kolese prevodovky odrezat mechanicky doraz
- miesto spatovazobneho potenciometra osadit pevny odporovy delic.
- psychicky sa vyrovnat s tym ze tak vymakany vyrobok bude sluzit "len" ako
pohon.

Vysledny pohon je tichy a spolahlivy. Pre tych, co nemaju frezku aj lacny 
(cena serva ~ 500 Sk, <-- spodna hranica :-))






Další informace o konferenci Hw-list