pozicia

[Vladimir Myslik]

On Wed, 3 Feb 1999, Eduard Kirchner wrote:

> Co takto 2 zvukove (ultrazvukove) zdroje so znamou poziciou,
> synchronizovane radiovym signalom. Prijimac zachyti radiovu
> synchro-znacku a postupne vyhodnoti doby odozvy z oboch 
> zdrojov ~ vzdialenosti -> vypocita polohu.

To snad ani neni nutne - krystaly jsou podle me dost stabilni na to, aby
se ty dva zdroje hluku zasynchronizovaly vedle sebe, pak odnesly a
cyklicky pipaly.
Jejich delta (rozdil v posunu piipu) by byla znama a pak by se jen
pocitala doba obou drah signalu k prijimaci - ten by byl take hodinove
zasynchronizovan. Byl by ovsem nutny nejaky presnejsi citac-mozna ze i
rychly jednocip by byl schopen pocitat dobu sireni signalu dle zpozdeni.

Presnost pri 40kHz - delka jedne vlny 340/40000=8.5mm (teoreticka
rozlisovaci schopnost). Ostatne ve zvukovem slysitelnem spektru by stacilo
mit notebook se zvukovkou - ale pak zalezi na presnosti zasynchronizovani
se toho notebooku.
Jeste me napada mit takove zdroje signalu tri - pak by myslim stacilo
merit jen rozdily mezi dobou trvani tech odezev. Nebo by mohly ty tri
zdroje kazdy bezet na jine frekvenci - a prijimajici notebbok by pres
digitalni filtr dostatecne ostry mohl zmerit kdy ktery/a frekvence
dobehl/a. Nevyhoda ovsem je ze ostre filtry maji velke okno - tedy mensi
presnost. Pak bych mozna zkusil zlepsit system detekce pipani: kazdy
triangulacni bod by pipal serii kratkych pipnuti, ktere by se daly na
prijimajici strane lepe rozlisit - hlavne jejich nabeh a tyl. A musely by
byt dostatecne kratke (cely ten pip-pip-pip) aby paralelni cesty signalu
neznicily ten signal sirici se primarni primocarou cestou. Pak nejakou
dobu ticho na odezneni ozveny.

No kdyz o tom premyslim ultrazvukove mikrofony jsou asi citlive jen na
ultrazvuk - pak by mozna nebyl zas takovy problem odstranovat okolni hluk.
Tedy i ten detektor za mikrofonem by mohl byt v podstate nejaky komparator
s hysterezi a nastavitelnou citlivosti.

P.S.

pozor na psy! a ostatni zvirata. Ty u toho zesili.

lada

> 
> . zdravi edo ...
> 
> 
> >> vzhladom k tomu bodu - s presnostou min. 0,5m.
> >> GPS asi neviem pouzit, nakolko tam je vacsia tolerancia a o nejakej
> >> vojenskej GPS
> >> sa mi moze asi tak len snivat... :-)
> >
> >Presnejsi civilni GPS vyuzivaji take pozemnich vysilacu.
> >
> >> Laser a ultrazvuk - no stromy, kriky...
> >
> >Prave ze ten laser projde i krovim, za ktery skoro neni videt clovek 
> >- meril jsem s teodolitem (laserove mereni vzdalenosti). To bych asi 
> >doporucil i v tomto pripade. Z toho teodolitu ti pak vyleze XYZ (nebo 
> >YXZ, nebo vzdalenost+uhel).
> >
> >Tomas
> >
> >
> >--
> >                   Ing. Tomas Kouba
> >Institute of Physics, AS CR    ph.: +420-2-24311137
> >Cukrovarnicka 10               fax: +420-2-3123184
> >162 53 Prague                  e-mail: kouba@fzu.cz
> >Czech republic                 URL: http://www.fzu.cz/~kouba
> >
> >
> >
> >
> 

------------------------------------------------------------------
 Vladimir Myslik  
(if you experience delivery problems replying my mail, try the addresses below)
xmyslik@cslab.felk.cvut.cz , xmyslik@cs.felk.cvut.cz
http://cs.felk.cvut.cz/~xmyslik/