Extremni modelarstvi

[Igor KOPRIVA]

Sveho casu jsem s jednim klucinou z Finska resil rizeni modelu pomoci GPS.
Ono to na prvni pohled vypada celkem v poho, jenze obrovskym problemem se
stala pomala odezva GPS na zmenu polohy. Neboli dlouho trvalo GPSce nez
vypocetla novou polohu pri jeji zmene. Odezva byla cca 1500-2000ms a to bylo
pro nej neprijatelne dlouho. Vetsinou se da nastait jak casto ma GPS posilat
data takze je posilala dvakrat za sekundu, jenze byly nekolik period furt ty
same.
Myslim ze to chtel na foceni ze vzduchu. V praxi bylo manevrovani
nepouzitelne a nejake letadylko pry na to i prasklo kdyz nestihl prenout na
manual. Nakonec to resil nejakym hybridem s gyroskopem, ktery kompenzoval tu
GPSku. Taky uvazoval o primem vystupu dat satelitech z GPS a ze si to bude
pocitat sam v DSPcku, ale to asi nedopadlo. Ja uz na to nemel cas, tak na
tom tusim delal sam.

Je to par tydnu, kdy mi psal, ze nasel novy model GPS s odezvou 250ms a
udajne se k ni daji pripojit i gyroskop a nejake impulsni cidlo rychlosti.
Ta GPS si to prechroupa sama i kdyz treba signal z GPS neni v tom okamziku k
dispozici - prelet Boeingu v tesne blizkosti nad modelem :-))). Byl jsem na
Amperu a tam jsem tu GPS videl :-) ale prakticka zkusenost chybi. Jo a dela
je firma u*Blox.

Igor K.


----- Original Message -----
From: <jiri@bezstarosti.cz>
To: "'[HWnews]'" <hw-list@mailman.nethouse.cz>
Sent: Monday, April 19, 2004 10:22 AM
Subject: RE: Extremni modelarstvi


> Celou ulohu bych o neco zjednodusil a stejne to muze byt dobra zabava a
> dokonce by se v tom dalo dobre i soutezit :).
>
> Predstavme si, ze bych chtel vyfotitit nejaky objekt ze vzduchu, pricemz
> znam i teren, tedy alespon vysku, pod kterou kde nesmim, abych to nerozmaz
o
> zem atp.
>
> Letadlo se postavi celkem snadno klasickymi modelarskymi postupy s tim, ze
> se mu udela trochu vetsi vzepeti kridel a vubec se udela podstatne
> stabilnejsi, nez se bezne dela RC ero - takove ero by pak bylo podobne
spise
> volnemu (nerizenemu) modelu. Pak se vezme kus MCU, GPSka, serva, aku a
> jedem. GPS mi rekne jakym kursem letim, jakou mam vysku, jakou mam
rychlost,
> jakou mam pozici, jaky je cas - proste GPS toho umi znacne vice nez jen
> polohu a protoze bezne komunikuji seriakem, pobavit se s GPS o techto
> udajich pomoci kusu maleho MCU neni zadny problem, pricemz cena GPSek dnes
> uz take neni nic tak hrozneho a modelarska serva se daji pomoci MCU ridit
> velice snadno. Stabilni ero pak umozni udelat to, ze sice nebude letadlo
> schopno buhvi jakych obratu (coz zde neni zadouci, alespon ne pro
zacatek),
> ale zase velice stabilne poleti a neni pak potreba, aby se MCU zabyval
> prilis stabilitou letu (i kdyz alespon trochu by to asi bylo zadouci), ale
> spise tim, kam se ma letet a jemne korigoval let treba jen smerovkou a
> vyskovkou v nejakem minimalnim rozsahu (zadne prudke obraty), postaral se
o
> nastoupani atd. Kus maleho lacineho fotaku do era pridelat dnes snad
problem
> neni. Otazka vhodneho pohonu atd., nad tim by se muselo trochu pokoumat,
aby
> to nevibrovalo, nezadelelo fotak olejem atp. - proste to cele uvazit, ale
> dnes uz se da take ledacos a takovy elektrolet pro nejakych par minut letu
> muze vyhovet take. Co se tyce pristani, vzdyt nakonec staci i jen vypnout
> pohon a vyhodit padak na spravnem miste, ale stejne tak by to mozna slo i
> vyklopenim vyskovky, jako to delaji (ci delaly) volnasky :).
>
> Tak takoveto veci mi vylitnou do hlavy vocima, kdyz si prectu obcas
nektere
> prizpevky - neda to pokoj a zacne to v hlave nezrizene samo bobtnat a
> bublat, coz je vzdycky hrozba dalsi casove katastrofy, pokud to preroste
az
> do stadia realizace :))).
>
> --
> Jiri Bezstarosti
>
>
> -----Original Message-----
> From: J. Polivka [mailto:jpolivka@mbox.vol.cz]
> Sent: Sunday, April 18, 2004 10:55 PM
> To: [HWnews]
> Subject: Re: Extremni modelarstvi
>
>
> Ja se pred nimi hluboce sklanim. Kdo si hraje nezlobi a v dnesnim svete
> valek je to krasne hobby.
> A predem se omlouvam, ze odepisi jeste na par dotazu ohledne "Vypousteni
> meteosond".
>
> Jindra Polivka
> jpolivka@mbox.vol.cz
>
>
>
> > Kdyby se chtel nekdo pokusit o neco jineho nez treba vypousteni balonu
:-)
> >
> > http://www.minfo.cz/wp/index.php?p=36
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> HW-list@mailman.nethouse.cz
> http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> HW-list@mailman.nethouse.cz
> http://nethouse.cz/mailman/listinfo/hw-list
>