Extremni modelarstvi

Tomáš Hamouz hamouz@alsoft.cz
Pondělí Duben 19 10:45:59 CEST 2004


jbc> Celou ulohu bych o neco zjednodusil a stejne to muze byt dobra zabava a
jbc> dokonce by se v tom dalo dobre i soutezit :).

jbc> Predstavme si, ze bych chtel vyfotitit nejaky objekt ze vzduchu, pricemz
jbc> znam i teren, tedy alespon vysku, pod kterou kde nesmim, abych to nerozmaz o
jbc> zem atp.

Koneckonců proč ne, letadlo s plochou dráhou letu...

jbc> Letadlo se postavi celkem snadno klasickymi modelarskymi postupy s tim, ze
jbc> se mu udela trochu vetsi vzepeti kridel a vubec se udela podstatne
jbc> stabilnejsi, nez se bezne dela RC ero - takove ero by pak bylo podobne spise
jbc> volnemu (nerizenemu) modelu. Pak se vezme kus MCU, GPSka, serva, aku a
jbc> jedem. GPS mi rekne jakym kursem letim, jakou mam vysku, jakou mam rychlost,
jbc> jakou mam pozici, jaky je cas - proste GPS toho umi znacne vice nez jen
jbc> polohu a protoze bezne komunikuji seriakem, pobavit se s GPS o techto
jbc> udajich pomoci kusu maleho MCU neni zadny problem, pricemz cena GPSek dnes
jbc> uz take neni nic tak hrozneho a modelarska serva se daji pomoci MCU ridit
jbc> velice snadno. Stabilni ero pak umozni udelat to, ze sice nebude letadlo
jbc> schopno buhvi jakych obratu (coz zde neni zadouci, alespon ne pro zacatek),
jbc> ale zase velice stabilne poleti a neni pak potreba, aby se MCU zabyval
jbc> prilis stabilitou letu (i kdyz alespon trochu by to asi bylo zadouci), ale
jbc> spise tim, kam se ma letet a jemne korigoval let treba jen smerovkou a
jbc> vyskovkou v nejakem minimalnim rozsahu (zadne prudke obraty), postaral se o

Vzhledem k výkonu dostupných MCU vidím jedinou překážku, a to
dostatek času na hraní. Když už bude v tom éru GPS, jaký bude problém
nechat ho samostaně navigovat k danému bodu? Bez problémů zvládne i
korekci kursu díky snášení, a když už budu hodně náročný, tak dodělat
ultrazvukový výškoměr pro přesné měření výšky při přistání a pak stačí
jen zapnout spínač a poodstoupit...

Tomáš

jbc> nastoupani atd. Kus maleho lacineho fotaku do era pridelat dnes snad problem
jbc> neni. Otazka vhodneho pohonu atd., nad tim by se muselo trochu pokoumat, aby
jbc> to nevibrovalo, nezadelelo fotak olejem atp. - proste to cele uvazit, ale
jbc> dnes uz se da take ledacos a takovy elektrolet pro nejakych par minut letu
jbc> muze vyhovet take. Co se tyce pristani, vzdyt nakonec staci i jen vypnout
jbc> pohon a vyhodit padak na spravnem miste, ale stejne tak by to mozna slo i
jbc> vyklopenim vyskovky, jako to delaji (ci delaly) volnasky :).
jbc> Tak takoveto veci mi vylitnou do hlavy vocima, kdyz si prectu obcas nektere
jbc> prizpevky - neda to pokoj a zacne to v hlave nezrizene samo bobtnat a
jbc> bublat, coz je vzdycky hrozba dalsi casove katastrofy, pokud to preroste az
jbc> do stadia realizace :))).





Další informace o konferenci Hw-list